ArduinoとProcessingでRGB LEDの色を変える

はじめに
1. 使用した部品
2. 配線図
Arduinoのプログラム
Processingのプログラム
動作確認
まとめ
参考文献

はじめに

ArduinoとProcessingを使ってRGB LEDの色を変えたいと思います。
その際に、ProcessingのControlP5で簡単にGUIのノブを作成して、ノブを操作することでRGBの値を送信しようと思います。

使用した部品

・Arduino本体
・RGB LED
・抵抗（330Ω）

配線図

RGB LEDの明るさを変えるので、9，10，11番ピンにLEDと抵抗を付けた回路図を以下に示します

Arduinoのプログラム

Arduinoのプログラムは、開始合図として「a」という文字をProcessing側から受信してから各色のデータを3つ送るようにします。その送られてきた数値で出力電圧を決めます。

以下がArduinoのプログラムになります。

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(9,OUTPUT);
  pinMode(10,OUTPUT);
  pinMode(11,OUTPUT);
}

void loop() {
  char c, v;
  if (Serial.available() > 3) {
    //4つ以上のデータを送信したならば
    c = Serial.read();　//1つ目のデータを読み込む
    if (c == 'a') { //「a」ならば
      v = Serial.read(); //2つ目の値を読み込む
      analogWrite(9, v);
      v = Serial.read(); //3つ目の値を読み込む
      analogWrite(10, v);
      v = Serial.read(); //4つ目の値を読み込む
      analogWrite(11, v);
    }
  }
}

Processingのプログラム

ControlP5のノブの値の範囲を０〜２５５にし、その範囲の値をArduinoに送信します。
以下がProcessingのプログラムになります。

import processing.serial.*;
import controlP5.*;

ControlP5 cp5;
Serial port;
int Red, Green, Blue;

void setup() {
  size(1300, 800);
  port = new Serial(this, "/dev/tty.usbmodem143401", 9600); //ここは各自ポートを調べてください
  cp5 = new ControlP5(this);
  
  cp5.addKnob("Red")
     .setRange(0, 255) //値の範囲
     .setValue(0)      //初期値
     .setPosition(240, 450) //GUIの左上の位置
     .setFont(createFont("arial",20)) //フォントと文字サイズ
     .setRadius(80);   //ノブの半径
     
  cp5.addKnob("Green")
     .setRange(0, 255)
     .setValue(0)
     .setPosition(560, 450)
     .setFont(createFont("arial",20))
     .setRadius(80);
     
  cp5.addKnob("Blue")
     .setRange(0, 255)
     .setValue(0)
     .setPosition(880, 450)
     .setFont(createFont("arial",20))
     .setRadius(80);   
}

void draw() {
  background(128);
  port.write('a'); //「a」を送信
  port.write(Red); //赤の明るさを送信
  port.write(Green); //緑の明るさを送信
  port.write(Blue); //青の明るさを送信
  
  noStroke();
  fill(Red,Green,Blue);
  ellipse(320,200,150,150);
}